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【2h】

Simultaneous localization and mapping using Rao-Blackwellized particle filters in multi robot systems

机译：在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子过滤器同时进行定位和制图

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Carlone, Luca; Kaouk Ng, Miguel Efrain; Du, Jingjing; Bona, Basilio; Indri, Marina;
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年度 2011
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1. Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems [J] . Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第2期

机译：在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子滤波器同时进行定位和制图
2. Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems [J] . Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2011,第2期

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3. Multi-robot simultaneous localization and mapping using particle filters [J] . Howard A The International journal of robotics research . 2006,第12期

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4. Multi-robot Simultaneous Localization and Mapping using Particle Filters [C] . Andrew Howard Robotics: Science and Systems Conference; 20050608-11; Cambridge,MA(US) . 2005

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5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

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6. δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Simultaneous Localization and Mapping with an Optimal Kernel-Based Particle Filtering Approach [O] . Diluka Moratuwage, Martin Adams, Felipe Inostroza 2019

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7. Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems [O] . Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, 2010

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